รายละเอียดสินค้า
Cobot (Collaborative Robot) หรือหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน คือแขนกลอัจฉริยะที่ออกแบบมาเพื่อทำงานเคียงข้างมนุษย์ในพื้นที่เดียวกันได้อย่างปลอดภัย โดยไม่ต้องกั้นรัศมีหรือสร้างกรงนิรภัยเหมือนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป
ภาพรวมเทคโนโลยีตัวจับยึด: คู่มือทางเทคนิค
ในการผลิตและระบบอัตโนมัติ การเลือกตัวจับยึดที่ถูกต้องมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อ
ความน่าเชื่อถือของกระบวนการ ความแม่นยำของชิ้นส่วน และประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ ตัวจับยึดมักจะเป็น
จุดสัมผัสแรกและจุดสัมผัสกับชิ้นงาน ทำให้เป็นหนึ่งใน
การตัดสินใจที่สำคัญที่สุดที่วิศวกรสามารถทำได้เมื่อกำหนดคุณสมบัติของเครื่องมือ ตัวจับยึดที่ไม่เหมาะสมอาจทำให้เกิดการลื่นไถล การเสียรูปของชิ้นส่วน หรือการหยุดทำงาน ในขณะที่การเลือกที่ถูกต้องจะช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอและผลตอบแทนจากการลงทุนในระยะยาว
คู่มือนี้จะนำเสนอปัจจัยทางเทคนิคหลักที่ต้องประเมินเพื่อสนับสนุน
กระบวนการตัดสินใจที่เป็นระบบและรอบรู้
1. กำหนดข้อกำหนดของชิ้นส่วนและกระบวนการ
ชิ้นงานเองเป็นตัวกำหนดการเลือกตัวจับยึด เริ่มต้นด้วยการบันทึก:
รูปทรงเรขาคณิต: ชิ้นส่วนแบน ทรงกระบอก ปริซึม หรือชิ้นส่วนที่ไม่สม่ำเสมอต้องการการออกแบบขากรรไกร/นิ้วที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ยังต้องประเมินการจับยึดภายในเทียบกับการจับยึดภายนอกด้วย
มวลและแรงเฉื่อย: คำนวณน้ำหนักของชิ้นส่วนและรวมปัจจัยด้านความปลอดภัย (โดยทั่วไป 2-3 เท่า) เพื่อคำนึงถึงแรงเร่งและแรงหน่วงระหว่างการเคลื่อนย้าย
สภาพพื้นผิว: พื้นผิวเรียบ พื้นผิวมัน หรือพื้นผิวเคลือบ อาจต้องใช้เม็ดมีดที่มีพื้นผิวขรุขระหรือร่องเพื่อเพิ่มแรงเสียดทานและลดการลื่นไถล
ความไวต่อความคลาดเคลื่อน: ชิ้นส่วนที่มีผนังบางหรือบอบบางต้องจับยึดด้วยแรงที่ควบคุมได้เพื่อหลีกเลี่ยงการบิดเบี้ยว สำหรับการตัดเฉือนที่แม่นยำ ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งภายในไมครอนเป็นสิ่งสำคัญ
2. แรงจับยึดและความสามารถในการทำซ้ำ
การเลือกขนาดของตัวจับยึดอย่างเหมาะสมจะช่วยป้องกันทั้งการจับยึดที่หลวมเกินไปและความเสียหายของชิ้นส่วน
การคำนวณแรง: แรงจับยึดที่ต้องการ = (น้ำหนักชิ้นส่วน × ปัจจัยด้านความเร่ง) × ระยะปลอดภัย
ภาระแบบไดนามิก: พิจารณาความเร็วของแขนหุ่นยนต์ การวางแนว (แนวตั้ง/แนวนอน) และการสั่นสะเทือนจากการตัดเฉือนหรือการเคลื่อนย้าย
ชิ้นส่วนที่บอบบาง: ใช้ตัวจับยึดที่ปรับแรงได้หรือเม็ดมีดสัมผัสที่อ่อนนุ่มกว่าเพื่อลดความเครียดเฉพาะจุด
ความแม่นยำ: สำหรับงานกลึงหรือการวัด ควรเลือกตัวจับยึดที่ให้ความแม่นยำในการทำซ้ำ <0.01 มม. เพื่อรักษาความถูกต้องของชิ้นงาน
3. ตัวจับยึดแบบนิวแมติกส์เทียบกับแบบเมคาทรอนิกส์
เทคโนโลยีตัวจับยึดสองแบบที่โดดเด่นในปัจจุบันมีบทบาทที่แตกต่างกัน
ตัวจับยึดแบบนิวแมติกส์
ข้อดี: เรียบง่าย รวดเร็ว กะทัดรัด และคุ้มค่า
เหมาะสำหรับ: การผลิตปริมาณมากที่ขนาดและรูปร่างของชิ้นงานมีความสม่ำเสมอ
ข้อควรพิจารณา: การควบคุมแรงและการตอบสนองที่จำกัด ต้องใช้แหล่งจ่ายอากาศอัดที่เสถียรและการกรอง
ตัวจับยึดแบบเมคาทรอนิกส์ (ไฟฟ้า)
ข้อดี: แรงและระยะการเคลื่อนที่ที่ตั้งโปรแกรมได้ เซ็นเซอร์ในตัว การควบคุมตำแหน่ง และการเชื่อมต่อข้อมูล
เหมาะสำหรับ: ระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น การกลึงแบบไร้คนควบคุม ตระกูลชิ้นส่วนที่หลากหลาย และงานที่ต้องการการตรวจสอบย้อนกลับ
ข้อควรพิจารณา: การลงทุนเริ่มต้นสูงกว่า แต่ได้ประโยชน์ในระยะยาวในด้านความยืดหยุ่น ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน และลดการใช้อากาศ
4. การบูรณาการระบบและการเชื่อมต่อ
ตัวจับยึดควรทำงานร่วมกับส่วนอื่นๆ ของระบบอัตโนมัติได้อย่างราบรื่น
อินเทอร์เฟซการติดตั้ง: ตรวจสอบความเข้ากันได้ของข้อมือหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์จับยึด ระบบเปลี่ยนเร็วแบบมาตรฐานช่วยลดความซับซ้อนในการอัปเกรดและการบำรุงรักษา
ตัวเลือกการป้อนข้อมูลย้อนกลับ: IO-Link เซ็นเซอร์แรง และการป้อนข้อมูลย้อนกลับตำแหน่งช่วยให้สามารถควบคุมแบบวงปิดและตรวจสอบแบบเรียลไทม์ได้ ซึ่งช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของกระบวนการและสนับสนุนการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์
เวลาในการทำงาน: ประเมินความเร็วในการเปิด/ปิด เวลาในการทำงาน และการใช้พลังงาน
แม้แต่มิลลิวินาทีก็อาจส่งผลต่อปริมาณงานได้ในรอบการทำงานหลายพันรอบ
5. ความยืดหยุ่นและการเปลี่ยนชิ้นส่วน
ผู้ผลิตส่วนใหญ่จัดการกับชิ้นส่วนหลายประเภท ดังนั้นความยืดหยุ่นจึงเป็นสิ่งสำคัญ
การออกแบบนิ้วแบบโมดูลาร์: นิ้วแบบเปลี่ยนเร็วช่วยให้สามารถกำหนดค่าใหม่ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องเปลี่ยนตัวจับยึดทั้งหมด
ระบบปรับตัวได้: ตัวจับยึดแบบเมคาทรอนิกส์สามารถจัดเก็บโปรไฟล์การจับยึดได้หลายแบบ โดยจะปรับระยะชักและแรงโดยอัตโนมัติสำหรับชิ้นส่วนต่างๆ
การกำหนดมาตรฐาน: การใช้ส่วนต่อประสานตัวจับชิ้นงานทั่วไปในเครื่องจักรต่างๆ ช่วยลด
สินค้าคงคลังอะไหล่และข้อกำหนดด้านการฝึกอบรม
6. สภาพแวดล้อมและสภาวะการทำงาน
สภาพแวดล้อมที่ตัวจับชิ้นงานทำงานสามารถกำหนดวัสดุและการออกแบบ
ได้
สารหล่อเย็น น้ำมัน หรือฝุ่น: ตัวจับชิ้นงานแบบใช้ลมที่ปิดผนึกหรือหน่วยเมคาทรอนิกส์ที่ได้รับการจัดอันดับ IP
ช่วยยืดอายุการใช้งาน
อุณหภูมิที่สูงเกินปกติ: ตรวจสอบข้อกำหนดของตัวจับชิ้นงานสำหรับการตัดเฉือนที่อุณหภูมิสูง
หรือการใช้งานในที่เย็น
การเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา: วางแผนสำหรับการเปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอได้ง่าย เช่น ซีล เม็ดมีด หรือก้ามหนีบ เพื่อลดเวลาหยุดทำงาน
ข้อสรุปทางวิศวกรรมสุดท้าย
ตัวจับชิ้นงานที่เหมาะสมที่สุดขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะ ตัวจับชิ้นงานแบบใช้ลม
มีความโดดเด่นในด้านความเร็วและประสิทธิภาพด้านต้นทุนสำหรับงานที่คงที่และทำซ้ำได้ ตัวจับชิ้นงานแบบเมคาทรอนิกส์
ให้ความยืดหยุ่น การตอบสนอง และความสามารถในการปรับตัวที่ไม่มีใครเทียบได้สำหรับสภาพแวดล้อมอัตโนมัติที่มีความหลากหลายสูง
วิศวกรควรเลือกขนาดโดยคำนึงถึงความน่าเชื่อถือ ไม่ใช่แค่ข้อกำหนดขั้นต่ำ ในขณะที่
พิจารณาถึงแรง ความแม่นยำ การเชื่อมต่อ และความยืดหยุ่นในอนาคต การพิจารณาเลือกตัวจับยึด
ในฐานะกระบวนการทางวิศวกรรมที่มีโครงสร้าง จะช่วยให้คุณเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ลดความเสี่ยง
และทำให้ระบบอัตโนมัติของคุณมีความพร้อมสำหรับอนาคต
วิธีเลือกตัวจับชิ้นงานที่เหมาะสมสำหรับงานของคุณ ภาพรวม ในการผลิตและระบบอัตโนมัติ การเลือกตัวจับชิ้นงานที่ถูกต้องมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อความน่าเชื่อถือของกระบวนการ ความแม่นยำของชิ้นส่วน และประสิทธิภาพโดยรวมของระบบ ตัวจับชิ้นงานมักจะเป็นจุดสัมผัสแรกและจุดสัมผัสกับชิ้นงาน ทำให้เป็นหนึ่งในการตัดสินใจที่สำคัญที่สุดที่วิศวกรสามารถทำได้เมื่อกำหนดคุณสมบัติของเครื่องมือ ตัวจับชิ้นงานที่ไม่เข้ากันอาจทำให้เกิดการลื่นไถล การเสียรูปของชิ้นส่วน หรือการหยุดทำงาน ในขณะที่การเลือกที่ถูกต้องจะช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอและผลตอบแทนจากการลงทุนในระยะยาว คู่มือนี้จะนำเสนอปัจจัยทางเทคนิคหลักที่ต้องประเมินเพื่อสนับสนุนกระบวนการตัดสินใจที่เป็นระบบและรอบรู้ 1. กำหนดข้อกำหนดของชิ้นส่วนและกระบวนการ ตัวชิ้นงานเองเป็นตัวกำหนดการเลือกตัวจับชิ้นงาน เริ่มต้นด้วยการบันทึก: รูปทรงเรขาคณิต: ชิ้นส่วนแบน ทรงกระบอก ปริซึม หรือชิ้นส่วนที่ไม่สม่ำเสมอต้องการการออกแบบขากรรไกร/นิ้วที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ยังต้องประเมินการจับชิ้นงานภายในเทียบกับการจับชิ้นงานภายนอกด้วย มวลและความเฉื่อย: คำนวณน้ำหนักของชิ้นส่วนและรวมปัจจัยด้านความปลอดภัย (โดยทั่วไป 2–3 เท่า) เพื่อคำนึงถึงแรงเร่งและแรงหน่วงระหว่างการ เคลื่อนย้าย สภาพพื้นผิว: พื้นผิวเรียบ มีน้ำมัน หรือเคลือบผิว อาจต้องใช้เม็ดมีดที่มีพื้นผิวขรุขระหรือ เม็ดมีดหยักเพื่อเพิ่มแรงเสียดทานและลดการลื่นไถล ความไวต่อความคลาดเคลื่อน: ชิ้นส่วนที่มีผนังบางหรือบอบบางต้องจับยึดด้วย แรงที่ควบคุมได้เพื่อหลีกเลี่ยงการบิดเบี้ยว สำหรับการตัดเฉือนที่แม่นยำ ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งภายในไมครอนเป็นสิ่งสำคัญ 2. แรงจับยึดและความสามารถในการทำซ้ำ การเลือกขนาดของตัวจับยึดอย่างเหมาะสมจะช่วยป้องกันทั้งการจับยึดที่หลวมเกินไปและความเสียหายของชิ้นส่วน การคำนวณแรง: แรงจับยึดที่ต้องการ = (น้ำหนักชิ้นส่วน × ปัจจัยการเร่งความเร็ว) × ระยะปลอดภัย โหลดแบบไดนามิก: พิจารณาความเร็วของแขนหุ่นยนต์ การวางแนว (แนวตั้ง/แนวนอน) และการสั่นสะเทือนจากการตัดเฉือนหรือการเคลื่อนย้าย ชิ้นส่วนที่บอบบาง: ใช้ตัวจับยึดที่ปรับแรงได้หรือเม็ดมีดสัมผัสที่อ่อนนุ่มกว่า เพื่อลดความเครียดเฉพาะจุด ความแม่นยำ: สำหรับงานกลึงหรือการวัด ควรเลือกตัวจับยึดที่ให้ความแม่นยำในการทำซ้ำ <0.01 มม. เพื่อรักษาความถูกต้องของชิ้นส่วน 3. ตัวจับยึดแบบนิวแมติกและแบบเมคาทรอนิกส์ เทคโนโลยีตัวจับยึดสองแบบที่โดดเด่นในปัจจุบันมีบทบาทที่แตกต่างกัน ตัวจับยึดแบบนิวแมติก ข้อดี: เรียบง่าย รวดเร็ว กะทัดรัด และคุ้มค่า เหมาะสำหรับ: การผลิตปริมาณมากที่ขนาดและรูปร่างของชิ้นส่วนมีความสม่ำเสมอ ข้อควรพิจารณา: การป้อนกลับและการควบคุมแรงมีจำกัด ต้องใช้แหล่งจ่ายอากาศอัดที่เสถียรและการกรอง ตัวจับยึดแบบเมคาทรอนิกส์ (ไฟฟ้า) ข้อดี: แรงและระยะชักที่ตั้งโปรแกรมได้ เซ็นเซอร์ในตัว การควบคุมตำแหน่ง และการเชื่อมต่อข้อมูล เหมาะสำหรับ: ระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น การกลึงแบบไร้แสง ตระกูลชิ้นส่วนที่หลากหลาย และ งานที่ต้องการการตรวจสอบย้อนกลับ ข้อควรพิจารณา: การลงทุนเริ่มต้นสูงกว่า แต่ได้ประโยชน์ในระยะยาวในด้านความยืดหยุ่น ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน และการลดการใช้อากาศ 4. การบูรณาการและการเชื่อมต่อระบบ ตัวจับยึดควรบูรณาการอย่างราบรื่นกับส่วนที่เหลือของเซลล์ระบบอัตโนมัติ อินเทอร์เฟซการติดตั้ง: ตรวจสอบความเข้ากันได้ของข้อมือหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์จับยึด ระบบเปลี่ยนเร็วแบบมาตรฐานช่วยลดความซับซ้อนในการอัปเกรดและการบำรุงรักษา ตัวเลือกการป้อนข้อมูลย้อนกลับ: IO-Link เซ็นเซอร์แรง และการป้อนข้อมูลย้อนกลับตำแหน่งช่วยให้สามารถควบคุมแบบวงปิดและตรวจสอบแบบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยปรับปรุงความน่าเชื่อถือของกระบวนการและสนับสนุนการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ เวลาในการทำงาน: ประเมินความเร็วในการเปิด/ปิด เวลาในการทำงาน และการใช้พลังงาน แม้แต่มิลลิวินาทีก็อาจส่งผลต่อปริมาณงานได้ในรอบการทำงานหลายพันรอบ 5. ความยืดหยุ่นและการเปลี่ยนชิ้นส่วน ผู้ผลิตส่วนใหญ่จัดการกับชิ้นส่วนหลายชิ้น ดังนั้นความยืดหยุ่นจึงเป็นสิ่งสำคัญ การออกแบบนิ้วแบบโมดูลาร์: นิ้วแบบเปลี่ยนเร็วช่วยให้สามารถกำหนดค่าใหม่ได้อย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องเปลี่ยนตัวจับยึดทั้งหมด ระบบปรับตัวได้: ตัวจับยึดแบบเมคาทรอนิกส์สามารถจัดเก็บโปรไฟล์การจับยึดได้หลายแบบ โดยจะปรับระยะชักและแรงโดยอัตโนมัติสำหรับชิ้นส่วนต่างๆ การกำหนดมาตรฐาน: การใช้อินเทอร์เฟซตัวจับยึดทั่วไปในเครื่องจักรต่างๆ ช่วยลดสินค้าคงคลังอะไหล่และข้อกำหนดในการฝึกอบรม 6. สภาพแวดล้อมและสภาวะการทำงาน สภาพแวดล้อมที่ตัวจับยึดทำงานสามารถกำหนดวัสดุและการออกแบบได้ สารหล่อเย็น น้ำมัน หรือฝุ่น: ตัวจับยึดแบบใช้ลมที่ปิดผนึกหรือหน่วยเมคาทรอนิกส์ที่ได้รับการจัดอันดับ IP ช่วยยืดอายุการใช้งาน อุณหภูมิที่สูงเกินปกติ: ตรวจสอบข้อกำหนดของตัวจับยึดสำหรับการตัดเฉือนที่อุณหภูมิสูง หรือการใช้งานในที่เย็น การเข้าถึงเพื่อการบำรุงรักษา: วางแผนสำหรับการเปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอได้ง่าย เช่น ซีล เม็ดมีด หรือก้ามหนีบ เพื่อลดเวลาหยุดทำงาน ข้อสรุปทางวิศวกรรมสุดท้าย ตัวจับยึดที่เหมาะสมที่สุดขึ้นอยู่กับการใช้งานเฉพาะ ตัวจับยึดแบบใช้ลม โดดเด่นในด้านความเร็วและประสิทธิภาพด้านต้นทุนสำหรับงานที่คงที่และทำซ้ำได้ ตัวจับยึดแบบเมคาทรอนิกส์ ให้ความยืดหยุ่น การตอบสนอง และความสามารถในการปรับตัวที่ไม่มีใครเทียบได้สำหรับสภาพแวดล้อมอัตโนมัติที่มีความหลากหลายสูง วิศวกรควรเลือกขนาดโดยคำนึงถึงความน่าเชื่อถือ ไม่ใช่แค่ ข้อกำหนดขั้นต่ำ ในขณะที่พิจารณาถึงแรง ความแม่นยำ การเชื่อมต่อ และ ความยืดหยุ่นในอนาคต ด้วยการพิจารณาเลือกตัวจับยึดเป็นกระบวนการทางวิศวกรรมที่มีโครงสร้าง คุณจะสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ลดความเสี่ยง และเตรียมความพร้อมสำหรับอนาคตของระบบอัตโนมัติของคุณได้
Product range MOTIACT
We now offer a complete range of mechatronic grippers:
Pick & Place
MX-S
Mechatronic small parts gripper: IO-Link / Digital-IO
Universal
MX-M
Mechatronic universal gripper: IO-Link / Digital-IO
universal
MX-U
Universal long-stroke gripper
Gripping force
MX-L
Mechatronic long-stroke gripper
Product video
Here is a video with several components interacting to show how digitalized and automated production can work with SMW:
the mechatronic MOTIACT small parts gripper MX-S, which is both driven and controlled by inductive coupling system F100 and demonstrates 360° rotation.
360° rotation of the MX-S mechatronic gripper
Mechatronic grippers
The company SMW-AUTOBLOK from Meckenbeuren on Lake Constance now offers a complete portfolio of mechatronic grippers and various accessories for the digitization and automation of processes.
Thanks to Plug &Play and existing PLC software modules, mechatronic grippers are quickly installed for EOAT automation / robotics and offer the user maximum safety through integrated sensor technology and tested safety concepts, as well as other significant advantages such as
- Process-reliable automation
- Mechatronic drives
- Reduction of CO2 footprint and energy consumption
ID-No.: 480150MX-S 025 DIO
Mechatronic small parts gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention
-
Gripping force up to 40 N
-
Jaw stroke 3,0 mm per jaw
-
IP40 Protection class
-
Suitable for use as small parts gripper due to lightweight and compact design
-
Also suitable for cobot applications and pick & place tasks
ID-No.: 480020MX-S 050 IOL
Mechatronic small parts gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention
-
Gripping force up to 200 N
-
Jaw stroke 8,0 mm per jaw
-
Position sensing
-
Pre-positioning and gripping force adjustment
-
IP40 Protection class
-
Suitable for use as small parts gripper due to lightweight and compact design
-
Also suitable for cobot applications and pick & place tasks
ID-No.: 480120MX-S 050 DIO
Mechatronic small parts gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention
-
Gripping force up to 200 N
-
Jaw stroke 8,0 mm per jaw
-
IP40 Protection class
-
Suitable for use as small parts gripper due to lightweight and compact design
-
Also suitable for cobot applications and pick & place tasks
ID-No.: 480220GRIPPER KIT MX-S 050 UR
Mechatronic small parts gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force maintenance in the event of power failure
-
Gripping force up to 200 N
-
Jaw stroke 8.0 mm per jaw
-
IP40 protected
-
Use as a small parts gripper due to lightweight and compact design
ID-No.: 480335GRIPPER KIT MX-S 050 CRX
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force maintenance in the event of power failure
-
Gripping force up to 200 N
-
Jaw stroke 8.0 mm per jaw
-
IP40 protected
-
Use as a small parts gripper due to lightweight and compact design
ID-No.: 480040MX-M 080 IOL
Mechatronic universal gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention
-
Gripping force up to 1200 N
-
Jaw stroke 8,0 mm per jaw
-
Position sensing
-
Pre-positioning and gripping force adjustment
-
IP64 Protection class
-
Robust and compact design allows universal usage
ID-No.: 480140MX-M 080 DIO
Mechatronic universal gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention
-
Gripping force up to 1200 N
-
Jaw stroke 8,0 mm per jaw
-
Position sensing
-
IP64 Protection class
-
Robust and compact design allows universal usage
ID-No.: 480110MX-M 125 IOL
Mechatronic universal gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention
-
Gripping force up to 1800 N
-
Jaw stroke 13,0 mm per jaw
-
Position sensing and
-
Pre-positioning and gripping force adjustment
-
IP64 Protection class
-
Robust and compact design allows universal usage
ID-No.: 480210MX-M 125 DIO
Mechatronic universal gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention
-
Gripping force up to 1800 N
-
Jaw stroke 13,0 mm per jaw
-
IP64 Protection class
-
Robust and compact design allows universal usage
ID-No.: 480270MX-U 050
Mechatronic universal gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention
-
Gripping force up to 300 N
-
Jaw stroke 52 mm per jaw
-
Position sensing
-
Pre-positioning and gripping force adjustment
-
Robust and compact design allows universal usage
-
IP54 (electronic IP67) Protection class
ID-No.: 480300MX-L 335 compact
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention in case of power failure
-
Gripping force up to 27 kN
-
Jaw stroke 55 mm per jaw
-
Position sensing and monitoring of the gripping force
-
Pre-positioning and gripping force adjustment
-
Lightweight housing
-
IP67 Protection class
ID-No.: 480000MX-L
Mechatronic long-stroke gripper
-
Gripping force independent of gripping speed and stroke
-
Mechatronic drive with gripping force retention in case of power failure
-
Gripping force up to 40 kN
-
Jaw stroke 99 mm per jaw
-
Position sensing and monitoring of the gripping force
-
Pre-positioning and gripping force adjustment
-
Lightweight housing
-
IP67 Protection class
